Die Geschichte von Oberhausen-Rheinhausen beginnt im Jahr 1207 mit der ersten urkundlichen Erwähnung von Husen am Rhein.

Ab 1256 wird erstmals zwischen zwei Siedlungen unterschieden, die später zu Oberhausen und Rheinhausen wurden. Beide Orte waren über mehrere Jahrhunderte politisch und kirchlich verbunden.

Im Jahr 1810 erfolgte die Trennung in zwei Gemeinden. Diese wurde erst 1975 im Rahmen der Gebietsreform wieder aufgehoben.

Rheinhausen spielte zudem eine wichtige Rolle im europäischen Postwesen. Seit 1495 ist der Ort als Poststation belegt.

Die Gemeinde war lange Teil des Bistums Speyer und kam 1803 zum Großherzogtum Baden. Seit 1973 gehört sie zum Landkreis Karlsruhe.