Schloss Waldenbuch ist ein historisches Jagdschloss im Landkreis Böblingen in Baden-Württemberg.

Die ursprüngliche Burg wurde erstmals im Jahr 1381 erwähnt. Ein Vorgängerbau wird bereits im 12. Jahrhundert vermutet. Zwischen 1562 und 1566 ließ Herzog Christoph die Anlage zu einem Jagdschloss ausbauen.

In den folgenden Jahrhunderten wurde das Gebäude mehrfach erweitert. Unter anderem entstand 1717 der dreigeschossige Südflügel.

Das Schloss diente lange Zeit den württembergischen Herzögen als Jagdschloss. Die letzte Hofjagd fand am 6. November 1812 statt.

Später wurde das Gebäude unter anderem als Militärhospital, Gefängnis, Forstamt und Schulgebäude genutzt.

Heute befindet sich dort das Museum der Alltagskultur – Schloss Waldenbuch.