Auerbach wurde 1278 erstmals urkundlich erwähnt. Der Ort war im Besitz der Herren von Remchingen, des Klosters Herrenalb, des Herzogs von Württemberg und kam 1603 an den Markgrafen Ernst Friedrich von Baden-Durlach.

Auerbach wurde 1278 erstmals urkundlich erwähnt. Der Ort befand sich anfangs im Besitz der Herren von Remchingen.

Später gehörte Auerbach dem Kloster Herrenalb. Danach fiel der Ort mit anderen Klosterorten an den Herzog von Württemberg.

Im Jahre 1603 gelangte Auerbach durch einen Tausch in den Besitz des Markgrafen Ernst Friedrich von Baden-Durlach. Von da an gehörte der Ort zu Baden.

Auerbach wird zudem erstmals um das Jahr 1278 erwähnt. Das Gebiet um Auerbach war bereits 90 n. Chr. besiedelt. Dies wurde durch Ausgrabungen bewiesen.

Auerbach liegt sehr nah an Langensteinbach. Der Ort bietet Wohn- und Erholungsmöglichkeiten und ist mit Busverbindungen an das Verkehrsnetz angeschlossen.

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